王健，博士，汽车工程学院副教授，硕士研究生导师
主要研究方向：氢燃料电池电动汽车主动安全与智能驾驶辅助技术研究、主动安全技术/汽车底盘一体化控制、汽车动力学
学术兼职
1. 2013年—至今，担任国外SCI学术期刊Journal of Automobile Engineering（JAUTO）、Mathematical Problems in Engineering、International Journal of Electric and Hybrid Vehicles等杂志国际评审人
2. 2013年—至今，担任上海交通大学学报、北京理工大学学报、同济大学学报、天津大学学报、哈尔滨工程大学学报、汽车技术、河北科技大学学报、机械设计与制造、山东交通学院学报、聊城大学学报等期刊审稿专家
个人简介:
王健，男，1986年2月28日，博士，副教授，硕士研究生导师，智能电动汽车主动安全技术研究及工程应用创新团队、增程式电动汽车环保与智能控制研发创新团队核心成员。
教育经历
2012年—2015年，清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，联合培养
2011年—2012年，南京航空航天大学，车辆工程，工学博士
2008年—2011年，山东理工大学，车辆工程，工学硕士
2004年—2008年，山东交通学院，车辆工程，学士
科研与学术工作经历
2019.07—至今，山东交通学院，副教授
2015.07—2019.06，山东交通学院，讲师
2019.04—至今，济南市高层次人才
2018.02—至今，山东明宇新能源技术股份有限公司特聘专家
参加科研项目
1.国家自然科学基金项目，11072106，高速紧急避让汽车操纵逆动力学的建模、仿真与实验，2011.01-2013.12，36万，已结题，参与
2.清华大学汽车安全与节能国家重点实验室资助项目，1002-KFA11538，电控转向系统开发平台软件开发，2012.1-2015，100万，已结题，参与
3.国家863项目，QRHT2011/NEVC0704/A0128，奇瑞全新结构小型纯电动轿车设计与技术开发，2011.01-2013.12，80万，已结题，参与
4.汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金，20111109，乘员在混合动力汽车电磁环境中的人身安全性模拟与评估，2012.01-2014.12，10万，已结题，参与
5.山东省高等学校科技计划项目，J16LB08，永磁式辅助制动装置关键技术研究，2016.01-2017.12，6万，已结题，参与
6.山东省重点研发项目（公益类），2018GGX105008，四轮驱动电动汽车底盘系统协调控制与能量优化研究，2018.01-2019.12，20万，已结题，参与
7.山东省重点研发项目（公益类），2016GGX105012，机械式线控制动系统关键技术研究，2016.06-2019.12，20万，已结题，参与
8.山东省重点研发项目（公益类），GG201703130041，人车路集成的轻型纯电动汽车侧向安全预警与底盘动态协调控制技术研究，2018.04-2020.12,20万，已结题，主持
9.山东省高等学校科技计划项目，J17KB024，人车路闭环的轻型纯电动汽车安全预警及控制研究,2018.04-2021.04，3万，在研，主持
10.山东省交通运输厅科技计划，2018B66，纯电动客车侧翻预警及控制技术研究,2018.09-2021.09，8万，在研，主持
11.山东省高等学校青创科技支持计划项目，2019KJB019，智能电动汽车主动安全技术研究及工程应用，18万，在研，参与
代表性学术论文
1.王健,赵又群,季学武,刘亚辉.基于线性扩张状态观测器的平行泊车路径跟踪[J]．华南理工大学学报自然科学版, 2014, 42(11):71~77. (EI)
2.王健,赵又群.避让工况下的路径跟踪线性自抗扰控制[J].哈尔滨工程大学学报, 2015, 36(10):1361~1364. (EI)
3.Jian Wang,Youqun Zhao,Xuewu Ji,Yahui Liu . Path tracking for vehicle parallel parking based on ADRC controller[J]. Journal of Beijing Institute of Technology, 2015, 24(2):213~221. (EI)
4.赵又群,王健.不同轴距车辆路径跟踪研究[J].上海交通大学学报, 2015, 49(4):481~486. (EI)
5.Xuewu Ji, Jian Wang,Youqun Zhao,Yahui Liu.Path Planning and Tracking for Vehicle Parallel Parking Based on Preview BP Neural Network PID Controller[J]. Transactions of Tianjin University, 2015, 21(3):199~208. (EI)
6.赵又群,王健,季学武.紧急避让路径跟踪自抗扰控制[J].同济大学学报, 2015, 43(8):1200~1204. (EI)
7.王健,王金波,彭欣.基于曲率控制的紧急避让路径跟踪研究[J].汽车技术, 2019, (5):11~16.（中文核心）
8.王健,赵又群.侧向风影响下车辆高速避让路径跟踪研究[J].机械设计与制造, 2017, (5):74~77.（中文核心）
9.Jun Yang, Jian Wang, Xuesheng Zhou, et al. Stochastic Air-fuel ratio control of
compressed natural gas engines using state observer [J]. Mathematical Problems in
Engineering, 2020, 2020: 1-8. (SCI, IF: 1.179)
10.Jian Wang,Jinbo Wang,Fengyan Yi,Peng Yu. Tracking of High-speed Emergency Avoidance Paths for Vehicles Based on Non-linear Active Disturbance Rejection Control, The 3rd Conference on Vehicle Control and Intelligence, Hefei, China, Sep.21-11,2019,1~4.（EI）
11.Jian W, Xuyun Q, Aijuan L, et al. Research on the Path Tracking of Emergency Avoidance Based on the Change of Road Curvature[C]//2019 IEEE 5th International Conference on Mechatronics System and Robots (ICMSR). IEEE, 2019: 133~137.（EI）
12.Jian Wang, Youqun Zhao.Study on Conducted Interference and Radiated Interference of Buck-Boost Converter in Electric Automobile[C].// Proceedings of the FISITA 2012 World Automotive Congress, Beijing, China, Nov.27-30, 2013, 6: 573~584. (EI)
13.Jun Yang, Xiaohong Jiao, Jian Wang, Fengyan Yi. Stochastic model-based regulation problem of residual gas mass in gasoline engines [J]. International Journal of Modelling Identification and Control, 2017, 28(1): 70-77. (EI)
142.Li Junwei,Wang Jian.Design of Antilock Braking System Based on Variable Structure Control[C].// Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent Systems, Shanghai, China, Nov.20-Nov.22, 2009, 2:411-415. (EI检索号：20101212793617)
15.Li Junwei,Wang Jian. Study of the Antilock Braking System with Electric Brake Force Distribution[J]. Applied Mechanics And Mechanical Engineering, 2010, 29(32):1985-1990.(EI检索号：20110113549418)
16.Li Junwei,Wang Jian.Research on the Automotive EBD System Based on Fuzzy Control[C].//Proceedings of the 2010 International Conference on Computer Engineering and Technology, Chengdu, China, Apr.16-Apr.18, 2010, 4:4505-4508.(EI检索号：20104313317064)
代表性专利
1.一种基于滑模自抗扰控制的平行泊车系统及泊车方法，中国发明专利，2016年，2014103515457，发明人：王健、伍岳、李小龙
2.一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法, 中国发明专利，2018年，2015108976670，发明人：王健、张竹林、杨君、邱绪云
3.电动汽车的电池可抛机构，中国发明专利，2018年，2013100839731，发明人：李小龙、季昊成、王健
4.一种汽车更换备胎用千斤顶，中国发明专利，2019年，2016112180663，发明人：杨君，赵培全，王健
5.一种可自动调节制动力矩的永磁缓速器，中国发明专利，2018年，2016105810926，发明人：衣丰艳，杨君，王健
6.一种基于汽车毫米波雷达识别障碍物的安装设备，实用新型专利，2019年，2018219976480，发明人：王健、王金波、邱绪云、衣丰艳、郭荣春
7.一种太阳能伞，实用新型专利，2018年，201820568386X，发明人：王健
8.一种汽车检修装置，实用新型专利，2018年，2018208964032，发明人：王健
9.一种汽车发动机正时链轮磨损检测装置，实用新型专利，2018年，2018209800966，发明人：王健、郭荣春、邱绪云、李爱娟
10.一种车辆防侧翻预警装置，实用新型专利，2019年，2018221371132，发明人：王健、邱绪云、戴汝泉、郭荣春
11.一种防侧翻电动汽车，实用新型专利，2019年，201820947652X，发明人：王健、郭荣春、邱绪云
12.一种汽车防侧翻保护装置，实用新型专利，2019年，2018209794927，发明人：
王健、郭荣春、邱绪云、李爱娟
13.车门开启预警与视野显示装置及车门开启预警方法，实用新型专利，2018年，2018103699143，发明人：王健
14.带雨刮的后视镜，实用新型专利，2018年，2018205856623，发明人：王健
15.利用尾气余热加热的油箱装置，实用新型专利，2018年，2018205683889，发明人：王健
代表性科研奖励
杨君，王健，黄万友等，混合动力电动汽车能量管理及节能关键技术研究与
开发，山东省高等学校科学技术奖，一等奖，2019/12.
李爱娟，邱绪云，王希波，王健等，轮毂电机独立驱动电动汽车主动避障系统轨迹规划方法，山东省高等学校科学技术奖，一等奖，2019/12.
衣丰艳，胡东海，周稼铭，衣杰，王健，杨君等，客车系列化缓速器关键技
术研发及产业化，山东省科学技术奖，三等奖，2019/11.
邱绪云，李爱娟，徐传燕，王健等，运输车辆主动防侧翻控制关键技术与应用，中国商业联合会科学技术奖-全国商业科技进步奖，二等奖，2020/01.
