个人简介：

刘鸿祥，工学博士，讲师，山东省汽车工程学会青年专家委员会成员，中国汽车工程学会会员。

邮箱：liuhx0114@163.com;liuhx0114@sdjtu.edu.cn。

主要研究方向：

商用车智能驾驶、车路云一体化、C-V2X。

教育工作经历：

2026.01~至今，山东交通学院，讲师

2020.09~2025.12，武汉理工大学，交通运输工程，博士

2023.04~2025.09，清华大学车辆与运载学院，联合培养博士

参与项目：

基于大模型的新能源商用车故障检测诊断多源异构生态平台. 济南市科技计划“揭榜挂帅”项目. 2025.11 - 2027.10. 300万元。

发表论文：

[1]H. Liu, D. Chu, W. Zhong, B. Gao, Y. Lu, S. Han, and W. Lei, “Compensation control of commercial vehicle platoon considering communication delay and response lag,” Computers and Electrical Engineering, vol. 119, Nov. 2024, Art. no. 109623.（2024, IF=4.0, JCR Q1)

[2]H. Liu, L. Han, and Y. Cao, “Improving transmission efficiency and reducing energy consumption with automotive continuously variable transmission: A model prediction comprehensive optimization approach,” Applied Energy, vol. 274, Sep. 2020, Art. no. 115303.（2020, IF=10.1, JCR Q1, 中科院1区Top)

[3]H. Liu , H. Zhang, W. Zhong, D. Chu, W. Lei, B. Gao, “Robust Vehicle-Cloud Collaborative Platoon Control via Predictive Multi-Modal Communication Topology Switching,” Automotive Innovation.（录用）（2026, IF=5.0, JCR Q1)

[4]褚端峰, 刘鸿祥, 高博麟, 等. 车辆队列预测巡航控制研究综述[J]. 机械工程学报, 2024, 60(18)：218-246.（2024, EI, 卓越期刊)

[5]韩玲, 刘鸿祥, 王金武, 等. 基于MPC的无级变速器控制优化策略研究[J]. 机械工程学报, 2019, 55(10)：158-167.（2019, EI, 卓越期刊)

[6]韩玲, 刘鸿祥, 曹越, 等. 基于模型预测控制的无级变速起步优化控制策略[J]. 中国机械工程, 2020, 31(15)：1765-1771.（2020, EI, 卓越期刊)

[7]韩玲, 刘鸿祥, 赵聪聪, 等. 基于鲁棒控制Lyapunov函数的CVT离合器起步非线性控制研究[J]. 振动与冲击, 2019, 38(21)：210-215+235.（2019, EI)

[8]L. Han, H. Liu, J. Wang, S. Li, and L. Ren, “Optimization control of CVT clutch engagement based on MPC,” International Journal of Automotive Technology, vol. 20, no. 6, pp. 1161-1171, Dec. 2019.

（2019, IF=1.3, JCR Q3)

[9]H. Liu , D. Chu, W. Peng, L. Lu, F. Peng, “Research on Longitudinal Following Control of Platoon Based on Nonlinear PID,” SAE Technical Paper (No. 2020-01-5206).（2020, EI)

[10]L. Han, H. Zhang, R. Fang, H. Liu, “Optimization Transmission Efficiency with Driver Intention for Automotive Continuously Variable Transmission under Slip Mode,” Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 34, no. 1, p. 102, Dec. 2021.（2021, IF=4.6, JCR Q1, 中科院2区)

发明专利：

[1]高博麟;刘鸿祥;钟薇;陈靖车辆队列补偿控制方法、装置、电子设备及存储介质:202411212944.5[P].2025-01-21.（发明公开）

[2]韩玲;刘鸿祥;任磊磊.一种基于模型预测控制的无级变速器综合优化控制策略:201911063153.X[P].2021-09-17.

[3]韩玲;刘鸿祥;任磊磊.一种基于模型预测控制的无级变速器夹紧力优化方法:201910291380.1[P].2021-07-09.

[4]韩玲;任磊磊;刘鸿祥.一种汽车无级变速器磨损状况检测方法:201910166385.1[P].2022-04-08.

奖励情况：

吉林省科学技术进步奖一等奖，省级，2024，排名7/11