姓名：张竹林

职称：教授

职务：硕士生导师

研究方向：无人驾驶车辆机器视觉、深度学习、有限元分析

个人简介：

张竹林，男，九三学社社员，工学博士，教授，硕士生导师。获得山东省科学技术进步奖二等奖1项（第贰位），山东省专利奖二等奖1项，山东省教育厅优秀成果奖二等奖、三等奖各1项；主持山东省重点研发计划项目1项，济南市高校自主创新项目1项，参与国家级项目2项（科技部科技攻关项目1项、863项目1项）、省部级项目9项。授权发明专利66项，实用新型专利132项。发表论文20余篇，其中EI收录14篇。

教育背景：

1998.09—2002.07，山东大学，机械工程学院，车辆工程，学士

2002.09—2005.07，山东大学，机械工程学院，车辆工程，硕士

2011.09—2019.06，山东大学，机械工程学院，机械设计及理论，博士

工作履历：

2005.07—2008.09，山东交通学院，汽车工程系，助教

2008.10—2013.12，山东交通学院，汽车工程系，讲师

2013.01—2025.12，山东交通学院，汽车工程学院，副教授

2026.01至今，山东交通学院，汽车工程学院，教授

科研项目：

[1]“电动汽车线控制动系统研究”，济南市科技局（厅级），参与，结题。

[2]“电动汽车线控复合制动系统研究”，济南市科技局（厅级），主持，结题。

[3]“安全防晃液体运输车”，交通运输厅（厅级），参与，结题。

[4]“半挂汽车列车侧翻监控系统研究”，交通运输部（省部级），参与，结题。

[5]“运输车辆行驶危险状态预警及主动干预控制技术研究”，交通运输部（省部级），参与，结题。

[6]“永磁缓速器转子鼓强化散热及结构参数优化研究”，山东省自然基金（省部级），参与，结题。

[7]“基于校企合作培养模式的课程体系探索”，教育部信息管理中心（省部级），主持，结题。

[8]“悬架振动主动控制与能量回收关键技术研究”，山东省教育厅（厅级），参与，结题。

[9]“电动汽车电机馈能悬架关键技术研究”，济南市科技局（厅级），参与，结题。

[10]“具有防晃防泄漏功能的轻量化铝镁合金液罐车研发”，山东省科技计划（省部级），参与，结题。

[11]“高性能低成本Cf/SiC陶瓷汽车刹车盘的研制”，山东省科技计划（省部级），参与，结题。

[12]“线控复合制动系统研究”，横向，主持，结题。

[13]“污水可回收利用的新型道路清洗车关键技术研究”，横向，参与，结题。

[14]“机械式线控制动系统关键技术研究”，山东省科技计划（省部级），主持，结题。

[15]“光伏发电站太阳能板智能化清洗机关键技术研究”，山东省科技计划（省部级），参与，结题。

[16]“人车路闭环的轻型纯电动汽车安全预警及控制研究”，山东省教育厅（厅级），参与，结题。

[17]“人车路集成的轻型纯电动汽车侧向安全预警与底盘动态协调控制”，山东省科技计划（省部级），参与，结题。

[18]“YZ40-4E大型伸缩臂式360°旋转激光整平机的研制与产业化”，山东省科技计划（省部级），参与，结题。

[19]“矿用无轨胶轮车防失速智能保护装置的研发与应用”，山东省科技计划（省部级），参与，结题。

[20]“固废综合利用装备智能化柔性生产线研发”，横向，主持，2025.12-2026.12，在研。

专利与软件著作权：

[1]一种带垂向加载装置的测功机。国家发明专利，（排名4）， 2010。

[2]一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪。国家发明专利，（排名5）， 2010.

[3]机动车灯光电路应急控制装置。国家发明专利，（排名3）， 2011.

[4]一种防液体波动的运输车用储液罐。国家发明专利，（排名3）， 2011.

[5]具有横向加载功能的汽车动力学试验台。国家发明专利，（排名3）， 2011.

[6]带加载装置的多功能车辆动力学动态特性试验台。国家发明专利，（排名3）， 2013.

[7]一种轴距可调的滚筒装置。国家发明专利，（排名3）， 2011.

[8]基于一体化转鼓的汽车动力学动态特性测试系统。国家发明专利，（排名6）， 2011.

[9]多功能汽车动力学动态特性试验台。国家发明专利，（排名5）， 2011.

[10]多自由度车辆动力学试验平台。国家发明专利，（排名2）， 2012.

[11]具有加速度模拟功能的车辆制动检测台。国家发明专利，（排名1）， 2012.

[12]能够模拟轮荷转移的车辆ABS检验台。国家发明专利，（排名3）， 2012.

[13]具有路谱模拟功能的多自由度车辆动力学试验平台。国家发明专利，（排名4）， 2012.

[14]一种利用车辆动能进行制动的电子制动器。国家发明专利，（排名1）， 2012.

[15]一种液罐动态测试试验台。国家发明专利，（排名1）， 2013.

[16]一种反力式制动试验台及其控制方法。国家发明专利，（排名3）， 2012.

[17]一种容积可调的多用途液袋运输车。国家发明专利，（排名1）， 2015.

[18]液袋运输专用车。国家发明专利，（排名2）， 2015.

[19]一种复合式电子机械制动器。国家发明专利，（排名1）， 2015.

[20]一种增力式电磁机械制动器。国家发明专利，（排名1）， 2015.

[21]一种自动调整车辆左右弹簧载荷的防侧翻装置。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[22]利用配重方法防止侧翻的液罐车。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[23]多功能太阳能电池板清洗车。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[24]一种带有阻浪功能的液罐及含该液罐的液罐车。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[25]一种制动力矩双模式可调的磁流变液制动器。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[26]一种清洗吸污两用联合疏通车液罐。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[27]一种多功能车轮试验机。国家发明专利，（排名1）， 2016.

[28]一种肘杆式飞剪机。国家发明专利，（排名1）， 2017.

[29]一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机。国家发明专利，（排名1）， 2017.

[30]一种楔块双向增力式飞剪机。国家发明专利，（排名1）， 2017.

[31]一种风电机组自取力和双向推动式电子机械制动装置。国家发明专利，（排名1）， 2017.

[32]一种风电机组自取力斜盘增力式制动装置。国家发明专利，（排名1）， 2017.

[33]一种风电机组柔性刹车装置。国家发明专利，（排名1）， 2018.

[34]一种风电机组自取力矩式制动装置。国家发明专利，（排名1）， 2018.

[35]一种具有防逃费远程控制功能的汽车地锁。国家发明专利，（排名1）， 2018.

[36]一种防逃费远程控制自动地锁。国家发明专利，（排名1）， 2017.

[37]一种自动车位地锁。国家发明专利，（排名1）， 2018.

[38]一种自励式缓速装置及其控制方法。国家发明专利，（排名7）， 2017.

[39]一种大型汽车缓速器智能控制装置。国家发明专利，（排名7）， 2017.

[40]一种基于水缓速器的混合动力汽车及其控制方法。国家发明专利，（排名4）， 2017.

[41]一种高速列车用非粘着制动装置及其控制方法。国家发明专利，（排名6）， 2017.

[42]一种节能型电子液压制动系统及其控制方法。国家发明专利，（排名3）， 2017.

[43]一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法。国家发明专利，（排名2）， 2018.

[44]一种喷煤量连续可控的新型喷煤粉机。国家发明专利，（排名1）， 2018.

[45]一种间隙自动连续可调式鼓式制动器。国家发明专利，（排名1）， 2018.

[46]一种重型车座椅。国家发明专利，（排名2）， 2019.

[47]一种脚手架钢管自动调直装置。国家发明专利，（排名1）， 2021.

[48]一种具有冗余功能的电液线控制动装置及控制方法。国家发明专利，（排名1）， 2021.

[49]一种具有冗余功能的线控制动装置及控制方法。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[50]一种具有自取力功能的电液线控制动器。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[51]一种带有辅助制动功能的制动器。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[52]一种带有冗余功能的电液复合线控制动系统。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[53]一种带有冗余功能的线控制动系统。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[54]一种复合式线控制动系统及控制方法。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[55]一种增力式线控制动器。国家发明专利，（排名1）， 2022.

[56]一种车辆转向离心力对抗系统。国家发明专利，（排名3）， 2023.

[57]一种车辆轮胎扬尘模拟实验装置。国家发明专利，（排名1）， 2023.

[58]一种防侧翻系统。国家发明专利，（排名3）， 2023.

[59]一种具有智能温控功能的电池装置。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[60]一种楔形增力式线控制动器。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[61]一种线控电子制动器。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[62]一种电磁式线控电子制动器。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[63]一种复合式电子机械制动器。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[64]一种对开式道路限高装置。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[65]一种肘杆增力式电子机械制动器。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[66]一种电池模组散热装置。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[67]一种道路限高装置。国家发明专利，（排名1）， 2024.

[68]一种具有套娃式气囊防晃装置的液罐及控制方法。国家发明专利，（排名1）， 2026.

[69]汽车ABS动态测试开发试验台。国家实用新型专利，（排名1）， 2009.

[70]一种带加载装置的机动车车轮转向角测试仪。国家实用新型专利，（排名1）， 2009.

[71]一种带垂向加载装置的测功机。国家实用新型专利，（排名4）， 2009.

[72]机动车灯光电路应急控制装置。国家实用新型专利，（排名3）， 2009.

[73]一种具有无级变速功能的皮带轮。国家实用新型专利，（排名1）， 2010.

[74]多功能汽车ABS动态试验台。国家实用新型专利，（排名1）， 2010.

[75]具有横向加载功能的汽车动力学试验台。国家实用新型专利，（排名4）， 2010.

[76]新型防液体波动的运输车用储液罐。国家实用新型专利，（排名3）， 2010.

[77]盘式制动器综合性能试验台。国家实用新型专利，（排名1）， 2011.

[78]车辆半主动悬架多功能模拟试验台。国家实用新型专利，（排名1）， 2011.

[79]一种温度控制的涡轮增压器急停冷却保护装置。国家实用新型专利，（排名6）， 2011.

[80]一种双桥驱动机动车底盘测功机。国家实用新型专利，（排名4）， 2011.

[81]一种单桥驱动机动车底盘测功机。国家实用新型专利，（排名4）， 2011.

[82]一种道路积雪推除机推雪铲。国家实用新型专利，（排名3）， 2011.

[83]一种电子机械式制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2011.

[84]一种轴距双向可调的滚筒总成。国家实用新型专利，（排名1）， 2011.

[85]一种利用车辆动能进行制动的电子制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2011.

[86]一种基于磁流变液的制动装置。国家实用新型专利，（排名5）， 2011.

[87]一种盘式制动器降温装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2012.

[88]一种电控制动踏板感觉模拟装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2012.

[89]一种取力式电子制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2012.

[90]一种ABS.ASR综合性能试验装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2012.

[91]一种线控电液制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2012.

[92]一种液罐动态测试试验台。国家实用新型专利，（排名1）， 2012.

[93]一种焊接教学用辅助工作台。国家实用新型专利，（排名2）， 2013.

[94]一种多功能液袋运输车。国家实用新型专利，（排名1）， 2013.

[95]一种增力式电子机械制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[96]一种电磁机械制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[97]肘杆式电子机械制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[98]一种防压紧力过载的太阳能电池板清洗装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[99]一种车辆防侧翻装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[100]一种液袋运输车。国家实用新型专利，（排名2）， 2013.

[101]一种太阳能电池板风刀清洗装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2014.

[102]一种多功能太阳能电池板清洗车。国家实用新型专利，（排名3）， 2014.

[103]一种利用配重方法防止侧翻的液罐车。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[104]一种用于轿车极限性能试验防侧翻装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[105]一种自动调整车辆左右弹簧载荷的防侧翻装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2014.

[106]一种具有缓冲液体冲击功能的液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[107]一种盘式电磁制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[108]一种带有阻浪功能的液罐及含该液罐的液罐车。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[109]一种具有强制散热功能的盘式制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[110]一种制动力矩双模式可调的磁流变液制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[111]一种防止液体晃动的液罐车。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[112]一种清洗吸污两用联合疏通车液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[113]一种防止液体晃动的高效液罐车。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[114]一种盘式摩擦片降温装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[115]一种演示车辆四轮定位工作原理的示教台。国家实用新型专利，（排名3）， 2015.

[116]一种带有增力机构的机油滤清器扳手。国家实用新型专利，（排名2）， 2015.

[117]一种具有缓和冲击力功能的飞轮电池复合电源。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[118]一种多功能运输车。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[119]一种电动车用复合电源。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[120]一种电缆铺设装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2015.

[121]一种多功能车轮试验机。国家实用新型专利，（排名2）， 2015.

[122]一种车用地下电缆埋设装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2015.

[123]周向转动式永磁缓速器力矩测试试验台。国家实用新型专利，（排名2）， 2015.

[124]一种大货车尾部的防撞装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[125]一种防卸防松防盗内六角螺栓装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[126]一种具有缓冲吸能功能的大货车尾部防撞装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[127]一种防卸防盗螺栓套件。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[128]一种防卸防盗螺栓装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2015.

[129]三坐标测量机翻转侧台。国家实用新型专利，（排名3）， 2014.

[130]一种圆筒薄壁件定尺跟踪激光飞剪机。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[131]一种肘杆式飞剪机。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[132]一种楔块增力式飞剪机。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[133]一种双加速同步跟踪定尺飞剪机。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[134]一种楔块双向增力式飞剪机。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[135]一种旋压式飞剪机。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[136]一种用于车载具有防晃功能的活鱼运输箱。国家实用新型专利，（排名2）， 2016.

[137]一种用于车载防止液体晃动的活鱼运输箱。国家实用新型专利，（排名2）， 2016.

[138]一种风电机组双向推动式电子机械制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[139]一种风电机组双出杆式液压制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[140]一种风电机组楔式电子制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[141]一种风电机组自取力矩式制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[142]一种风电机组自取力斜盘增力式制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[143]一种风电机组自取力和双向推动式电子机械制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[144]一种风电机组柔性刹车装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[145]一种滚筒式车辆限位装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2016.

[146]一种具有防逃费远程控制功能的汽车地锁。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[147]一种防逃费自动车位地锁。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[148]一种带气囊防护的液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[149]一种自动车位地锁。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[150]一种防逃费远程控制自动地锁。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[151]一种具有抽风和布风功能的旋风器。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[152]一种车辆轮胎支撑装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[153]一种大货车尾部防撞装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[154]一种具有柔性功能的防护桩。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[155]一种防止液体晃动的液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2016.

[156]一种间隙自动连续可调式鼓式制动器。国家实用新型专利，（排名8）， 2017.

[157]一种喷煤量连续可控的新型喷煤粉机。国家实用新型专利，（排名2）， 2017.

[158]一种喷射量连续可控的生物燃料喷料装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2017.

[159]一种自增力式车辆应急制动装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[160]一种下水道油脂回收装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[161]一种下水道淤泥收集和清理装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[162]一种汽车路边停车和收费管理装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[163]一种具有车辆举升和移位功能的辅助停车装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[164]一种车辆轮胎扬尘模拟实验装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[165]一种折叠式汽车遮阳板。国家实用新型专利，（排名4）， 2017.

[166]一种重型车座椅。国家实用新型专利，（排名2）， 2017.

[167]一种重型车防撞驾驶室。国家实用新型专利，（排名2）， 2017.

[168]一种暖气片空气阀装置。国家实用新型专利，（排名3）， 2017.

[169]一种车辆侧方停车辅助装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2017.

[170]一种带有双面防波板的液罐车罐体。国家实用新型专利，（排名3）， 2018.

[171]一种带有脚梯件的液罐车防波板。国家实用新型专利，（排名3）， 2018.

[172]一种带有自卸功能的粮食运输车。国家实用新型专利，（排名1）， 2018.

[173]一种多功能粮食运输专用车厢。国家实用新型专利，（排名1）， 2018.

[174]一种适用于运输的储粮装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2018.

[175]一种多功能粮食运输车。国家实用新型专利，（排名1）， 2018.

[176]一种防坠落装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2018.

[177]一种具有减缓液体晃动的液罐。国家实用新型专利，（排名2）， 2018.

[178]一种充气式汽车座椅。国家实用新型专利，（排名4）， 2018.

[179]一种汽车逃生座椅装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[180]一种具有智能温控功能的电池装置。国家实用新型专利，（排名3）， 2019.

[181]一种电池模组散热装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[182]一种运输颗粒物的汽车列车。国家实用新型专利，（排名1）， 2019.

[183]一种楔形增力式线控制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[184]一种电磁式线控电子制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[185]一种线控电子制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[186]一种复合式电子机械制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[187]一种肘杆增力式电子机械制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[188]一种对开式道路限高装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2019.

[189]一种智能升降的道路限高装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2019.

[190]一种具有散热功能的电磁式线控制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2019.

[191]一种车辆防侧翻主动干预装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2019.

[192]一种道路限高装置。国家实用新型专利，（排名1）， 2019.

[193]一种脚手架钢管自动调直装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2020.

[194]一种取力式电子机械制动器。国家实用新型专利，（排名1）， 2020.

[195]一种脚手架钢管自动递送调直装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2020.

[196]一种道路限高装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2021.

[197]一种具有自清理功能的下水道方形井盖。国家实用新型专利，（排名2）， 2021.

[198]一种新型动物粪便干湿分离装置。国家实用新型专利，（排名2）， 2021.

[199]一种具有自清理功能的下水道方形井盖。国家实用新型专利，（排名2）， 2021.

[200]一种肘杆增力式电子机械制动器。国家实用新型专利，（排名2）， 2021.

[201]一种具有格栅防浪装置的液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2024.

[202]一种具有防晃功能的液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2024.

[203]一种具有阻浪装置的液罐。国家实用新型专利，（排名1）， 2024.

学术奖励：

[1]山东省教育厅优秀成果奖二等奖：《磁流变液制动器的开发与研究》，2014.09，第3位。

[2]山东省科技进步奖二等奖：《电磁制动系统关键技术研发及其在车辆中的应用》，2015.01，第2位。

[3]山东省高等学校科学技术奖三等奖：《半挂汽车列车防侧翻控制与应用》，2016.12，第2位。

[4]山东省专利奖二等奖：《一种挂车/半挂车用轮边缓速装置及其控制方法》，2018.04，第7位。

[5]山东省机械工业科学技术协会科学技术进步奖一等奖：《辅助制动装置设计理论与方法及其在车辆中的工程应用》，2018.07，第11位。

联系方式：

E-mail: qcxzhang@126.com