李爱娟，博士后，汽车工程学院教授，硕士研究生导师。
主要研究方向：智能车辆轨迹规划与控制，车辆智能检测方法
学术兼职：山东交通学院“1251”人才工程第二层次人才，山东省高等学校青年创新团队负责人，中国汽车工程学会会员，国家自然科学基金通讯评审专家，《IEEE Access》、《Energies》、《ParD: JOURNAL OF AUTOMOBILE ENGINEERING》和《西安公路学报》等多个期刊的审稿专家。
一、个人简介
李爱娟，女，汉族，1980年1月生，2013年6月在南京航空航天大学获得车辆工程专业工学博士学位，并于2016年12月于南京航空航天大学博士后出站， 2013年6月起在山东交通学院从事教学科研工作，2020年2月到2021年2月在澳大利亚伍伦贡大学作为访问学者进行交流学习。
二、主要成果
近5年主持国家自然科学基金1项、山东省自然科学基金1项、江苏省博士后基金1项、企业横向课题2项、山东交通学院重大培育项目子课题2项；参与国家自然科学基金2项、省部级项目3项、市厅级项目3项、国家重点实验室开放课题1项，校级教研项目2项；发表及录用论文共20余篇，其中SCI收录期刊论文6篇，EI收录期刊论文10篇，ISTP收录论文2篇，中文核心期刊4篇；已授权国家专利20余项。
自2013年6月在山东交通学院从事教学工作以来，先后获得“第二届山东交通学院微课教学比赛”三等奖、“第二届全国微课程大赛”三等奖、被评为山东交通学院大学生科技活动“优秀指导教师”，山东交通学院第四届“感动交院”人物之爱岗敬业人物，山东交通学院创新创业教育实践“优秀个人”，汽车工程学院“优秀共产党员”。指导学生参加科技活动获得国家奖10余项，省级奖20余项，校级奖若干。
近五年主要科研成果清单（论文、专著、专利等，SCI、EI或核心期刊请注明） |
序号 |
论文、著作、专利名称 |
发表刊物、出版单位名称、 专利种类等 |
时间 |
本人 位次 |
1 |
Design and Implementation of Controller for EHPS of Intelligent Electric Bus |
IEEE Access（SCI源刊，已收录） |
2019.7 |
1 |
2 |
Research on the motion trajectory optimization method based on the improved genetic algorithm for an intelligent vehicle |
ProcIMechE Part D: J Automobile Engineering（SCI、EI源刊，已收录） |
2016.1.10 |
1 |
3 |
ACT-R Cognitive Model Based Trajectory Planning Method Study for Electric Vehicle’s Active Obstacle Avoidance System |
Energies（SCI、EI源刊，已收录） |
2018.1 |
1 |
4 |
The Study on Tire Tread Depth Measurement Method Based on Machine Vision |
Advances in Mechanical Engineering（SCI源刊，已收录） |
2019.5 |
2（通讯作者） |
5 |
Trajectory Planning Method for Intelligent Vehicle |
BoletínTécnico（EI源刊，已收录） |
2017.10 |
1 |
6 |
Dynamic Obstacle Avoidance Trajectory Planning Method for Wheel Hub Motor Electric Vehicle |
BoletínTécnico（EI源刊，已收录） |
2017.12 |
1 |
7 |
基于改进遗传算法的电动汽车轨迹规划方法研究 |
北京理工大学学报（EI源刊） |
2018.11 |
1 |
8 |
Traffic Control System Based on 5G Communication Network |
2019 IEEE 28th International Symposium on Industrial Electronics |
2019.6.12 |
1 |
9 |
智能车环境视觉感知及其关键技术研究现状 |
河北科技大学学报 |
2019.2 |
2（通讯作者） |
10 |
智能汽车横向运动控制关键技术及现状 |
山东交通学院学报 |
2019.6 |
1 |
7 |
一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置 |
发明专利已授权 |
2017.5.24 |
1 |
8 |
一种两用途粮食运输半挂车 |
发明专利已授权 |
2018.9.18 |
1 |
9 |
一种轮胎花纹深度测量装置及轮胎花纹深度计算方法 |
发明专利已授权 |
2019.3.29 |
2 |
10 |
一种基于视觉的车辆外廓尺寸自动测量系统及方法 |
发明专利已授权 |
2017.1.18 |
3 |
11 |
一种基于电磁悬架调节的大客车主动防侧翻控制系统 |
发明专利已授权 |
2017.10.24 |
3 |
12 |
一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车车载设备布线结构 |
实用新型已授权 |
2019.11 |
1 |
13 |
一种自动驾驶用轮毂电机电动汽车 |
实用新型已授权 |
2019.11 |
2 |
14 |
一种安全带自动紧收装置 |
实用新型已授权 |
2018.6.29 |
1 |
15 |
一种安全带紧收装置 |
实用新型已授权 |
2018.6.22 |
1 |
16 |
一种基于虚拟仪器的试验用驾驶机器人 |
实用新型已授权 |
2018.5.29 |
1 |
17 |
一种混合制动系统 |
实用新型已授权 |
2018.2.6 |
1 |
18 |
一种电控人力制动混合制动系统 |
实用新型已授权 |
2017.12.26 |
1 |
19 |
一种高压制动液储存罐 |
实用新型已授权 |
2018.5.4 |
1 |
20 |
一种基于单目视觉的智能车辆线控自动巡航控制系统 |
实用新型已授权 |
2018.2.2 |
2 |
21 |
一种柴油机废气再循环系统 |
实用新型已授权 |
2017.5.17 |
1 |
22 |
一种折叠式拓宽视野后视镜 |
实用新型已授权 |
2019.2.19 |
1 |
23 |
一种基于机器视觉的轮胎花纹深度测量装置 |
实用新型已授权 |
2017.10.10 |
1 |
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近五年承担的主要科研项目清单（科研经费单位：万元） |
序号 |
项目名称 |
项目来源 |
起止时间 |
科研 经费 |
本人 位次 |
1 |
融合认知和动力学特性的轮毂电机电动汽车轨迹规划方法研究 |
国家自然科学基金委员会 |
2016.1-2018.12 |
23.4万 |
1 |
2 |
轮毂电机独立驱动电动轮汽车主动避障系统轨迹规划方法 |
山东省自然科学基金委员会 |
2015.8-2017.8 |
3万 |
1 |
3 |
山东省高等学校“青创科技计划”团队项目——智能电动汽车主动安全技术研究及工程应用 |
教育部/教育厅 |
2019.10-2022.10 |
18万 |
1 |
4 |
基于车-路视觉协同的行车环境感知系统研发 |
济南置真电气有限公司 |
2019.6-2021.6 |
5万 |
1 |
5 |
台试左右轮制动力差与路试制动稳定性对比研究 |
深圳市安车检测股份有限公司 |
2017.9.11-2018.5.10 |
4.7万 |
1 |
6 |
基于非线性动力学的四驱电动汽车轨迹优化方法研究 |
省部共建交通工程结构力学行为与系统安全国家重点实验室（筹） |
2019.1.1-2020.12.30 |
2万 |
1 |
7 |
基于动力学特性的四轮驱动智能电动汽车轨迹规划方法研究 |
河北省交通安全与控制重点实验室 |
2019.1.1-2020.12.30 |
1.5万 |
1 |
纵向科研经费合计 |
44.4万 |
横向科研经费合计 |
13.2万 |
科研经费总计 |
57.6万 |
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近五年主要科研成果获奖情况 |
序号 |
项目名称 |
获奖名称、等级 |
时间 |
本人 位次 |
1 |
轮毂电机独立驱动电动轮汽车主动避障系统轨迹规划方法研究与应用 |
山东省高等学校科学技术奖一等奖 |
2019.12 |
1 |
2 |
基于 ACT-R认知模型的电动汽车主避障系统轨迹优化方法研究 |
山东省机械工业科技进步一等奖、 社会力量奖 |
2019.7 |
1 |
3 |
基于改进遗传算法的智能车辆运动轨迹规划方法研究 |
山东省机械工业科技进步二等奖、 社会力量奖 |
2018.5 |
1 |
4 |
基于改进遗传算法的电动汽车轨迹规划方法研究 |
中国汽车工程学会越野车技术分会学术年会优秀论文奖 |
2018.8 |
1 |
